.. _cmcPmGnAlarmReset:

cmcPmGnAlarmReset
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

    VT_I4 cmcPmGnAlarmReset ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 NodeId, [in] VT_I4 Channel, [in] VT_I4 IsReset )                     

DESCRIPTION
`````````````  

- 해당 모션 축의 알람 리셋 신호 출력을 제어하는 함수입니다. 

\

- 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의
  첨두어 cmc 가 붙지 않습니다.


PARAMETER
`````````````

▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID. 
 
▶ NodeId : 노드 번호. 노드 번호는 3부터 시작합니다. 
 
▶ Channel : 채널 번호. 통합 축으로 관리되는 채널 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상, 
최대 통합 축 개수 - 1 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다. 
 
▶ IsReset : 알람 리셋 신호 출력 여부를 결정합니다. 

.. csv-table::
    :widths: 10 90
    :header-rows: 1
    :stub-columns: 0

    Value, Meaning
    0 (cmcFALSE), 알람 리셋(Alarm Reset) 신호를 출력 하지 않음. 
    1 (cmcTRUE), 알람 리셋(Alarm Reset) 신호 출력 

RETURN VALUE
`````````````
.. csv-table::
    :widths: 10 90
    :header-rows: 1
    :stub-columns: 0

    Value, Meaning
    음수, 수행 실패
    0(ERR_NONE), 수행 성공

EXAMPLE
```````````````

.. code-block:: c++
 :linenos:
 :emphasize-lines: 5

    C/C++ 
    
    #include “ComiMLink3_SDK.h” 
    #include “ComiMLink3_SDK_Def.h” 
    long nChannel = 0; 
    //제어할 축을 0번 축으로 설정합니다. 
    /*일정 시간 동안 알람 리셋 신호를 내보내고, 다시 클리어 시켜줍니다.*/ 
    cmcPmGnAlarmReset(BoardID, 3, nChannel, cmcTRUE ); 
    Sleep(50); 
    cmcPmGnAlarmReset(BoardID, 3, nChannel, cmcFALSE );